Za Maru Kosacu, kcerku hercega Stjepana, zna se veoma malo, ali pošto je bila udata za Ivana Crnojevica (Ivan-bega), možemo donekle pratiti i njezino životno kretanje. Ženidbenim vezama Kosace su bile tijesno povezane sa Crnojevicima (tako su se prozvali od 1425) i pokazivale su pravo na Zetu. Herceg Stjepan, dajuci izvjesne ustupke zetskoj vlasteli, pridobijajuci ih na svoju stranu, uspio je jedno vrijeme, od 1424. do 1943, da zagospodari i tvrdim gradom Barom. Ivan Crnojevic, buduci herceg .....